4月6日，工信部官網(wǎng)顯示，工信部、國家發(fā)改委和財政部近日聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016~2020年）》（以下簡稱《規(guī)劃》），引導(dǎo)我國機器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展。
亦創(chuàng)智能機器人產(chǎn)業(yè)研究院副院長郭軒分析：“這份機器人產(chǎn)業(yè)的五年規(guī)劃特別重視關(guān)鍵零部件技術(shù)和高端產(chǎn)品的突破。這也是目前國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)面臨的難題。”
《規(guī)劃》列舉的五項任務(wù)中，前兩項分別是突破弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人等十大標志性產(chǎn)品，以及突破高精密減速器等五大關(guān)鍵零部件。
生產(chǎn)環(huán)境和工藝鏈條有待提升
當前機器人產(chǎn)業(yè)熱潮正勁。然而，在一次機器人關(guān)鍵技術(shù)研討會上，研發(fā)生產(chǎn)機器人零部件的南通振康機械有限公司董事長湯子康卻坦言：“如果不能突破關(guān)鍵技術(shù)，我最多也就還能堅持兩年。”
湯子康的發(fā)言將國產(chǎn)機器人的軟肋暴露無遺。從產(chǎn)業(yè)鏈看，機器人產(chǎn)業(yè)上游是零部件，包括伺服電機、減速器、控制器、傳感器，中游是機器人本體，下游是系統(tǒng)集成。
筆者獲悉，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)主要集中在下游的系統(tǒng)集成，上游關(guān)鍵核心零部件技術(shù)瓶頸導(dǎo)致國產(chǎn)機器人產(chǎn)品難以與國外產(chǎn)品競爭。郭軒表示：“控制器、伺服系統(tǒng)、減速器、本體占據(jù)了機器人近90%的成本，國產(chǎn)機器人要發(fā)展，必須在這些關(guān)鍵零部件上取得突破。”
近年來，國內(nèi)零部件企業(yè)也嘗試突破關(guān)鍵技術(shù)。但是，郭軒表示，除個別龍頭企業(yè)，絕大多數(shù)機器人企業(yè)銷量少，難以覆蓋核心零部件的研發(fā)成本。而且國內(nèi)的零部件精度、性能和國外產(chǎn)品仍有差距，成本也比國外產(chǎn)品高。
中國科技自動化聯(lián)盟副理事長兼秘書長王健也對媒體提及，國內(nèi)廠商購買伺服電機及伺服驅(qū)動的價格均為國外廠商的兩倍左右。從分項成本來看，機械成本國外為5萬元左右，國內(nèi)為6萬元左右；減速器國外為2萬元左右，國內(nèi)超過8萬元；伺服電機及伺服驅(qū)動的價格國外為2萬元左右，國內(nèi)為4萬元左右；國內(nèi)控制器的成本也在國外的兩倍左右。
此次《規(guī)劃》的目標之一是實現(xiàn)機器人關(guān)鍵零部件的重大突破，具體包括突破高精密減速器、高性能伺服電機和驅(qū)動器、高性能控制器、傳感器和末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件。
在郭軒看來，零部件和關(guān)鍵技術(shù)的短板實際反映了國內(nèi)基礎(chǔ)工業(yè)薄弱，包括生產(chǎn)環(huán)境、工藝鏈條都有待提升。筆者注意到，《規(guī)劃》也提出，將強化產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力，加強機器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究和標準體系建設(shè)。
十類機器人獲青睞
核心關(guān)鍵技術(shù)的短板也造成國產(chǎn)機器人集中在低端產(chǎn)品。沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎就曾表示：“在我國市場上，多關(guān)節(jié)機器人國外產(chǎn)品占了90%；機器人作業(yè)難度較大的焊接領(lǐng)域，國外產(chǎn)品占了84%；在機器人高端應(yīng)用集中的汽車行業(yè)，國外產(chǎn)品占了90%。”
值得注意的是，《規(guī)劃》顯示，將推進重大標志性產(chǎn)品率先突破。具體包括突破弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV、消防救援機器人、手術(shù)機器人、智能型公共服務(wù)機器人、智能護理機器人等十大標志性產(chǎn)品。
郭軒表示：“我認為，上述十類機器人附加值高，應(yīng)用前景好和市場需求廣泛是入選《規(guī)劃》的主要原因?！?/span>
筆者注意到，《規(guī)劃》在制定過程中就表現(xiàn)出了對高端機器人的重視。去年12月2日，在對《規(guī)劃》的專題審議會上，工信部副部長辛國斌就曾表示，機器人產(chǎn)業(yè)要避免高端產(chǎn)業(yè)低端化的問題，要下力氣提升機器人智能水平。
另外，辛國斌在上述會議上還說，服務(wù)機器人大有可為，工業(yè)機器人要發(fā)展，也要加大服務(wù)機器人的開發(fā)應(yīng)用力度。筆者注意到，在上述十類機器人中，既有工業(yè)機器人，也有為人們生活提供服務(wù)的機器人。
清華大學(xué)計算機系教授賈培發(fā)說：“工業(yè)機器人對我國的重要性體現(xiàn)在能夠提升制造業(yè)整體水平。但從市場規(guī)模和產(chǎn)值來看，服務(wù)類機器人未來需求更大，其產(chǎn)值是工業(yè)機器人的100倍。”
在業(yè)內(nèi)人士看來，原來的工業(yè)機器人主要從事簡單的搬運工作，隨著國內(nèi)人口老齡化的加速以及人工成本的不斷增加，在酒店、養(yǎng)老、醫(yī)療等眾多服務(wù)行業(yè)，對于能代替人工的服務(wù)型機器人需求也將爆發(fā)。
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